如下代码

DrawerLayout mdrawerLayout;

Button btn;

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------以上为声明组件，为简便其余过程省略

btn.setOnClickListener(new OnClickListener(){

      mdrawerLayout.openDrawer(Gravity.LEFT);//这里设置的方向应该跟下面xml文件里面的gravity方向相同，不然会报错,start和LEFT都为从左边出现

      mdrawerLayout.closDrawers();//没有参数,关闭所有的出现的抽屉

});

-----------------------------------------------------下面是drawerLayout.xml----------------------------------------------------------------------